olivaw

olivaw init --name my-robot --target esp32
olivaw add sensors/mpu6050
olivaw add drivers/l298n
olivaw add slam/scan-matcher

Cada comando copia código fuente dentro de tu proyecto. No agrega una dependencia. El código es tuyo, puedes editarlo, y nunca quedas bloqueado por el ritmo de publicación de nadie más.

Por qué copiar en vez de depender

El problema práctico más difícil del ecosistema de Rust embebido es la rotación de versiones de embedded-hal. Un crate de driver fijado a embedded-hal 0.2 y un HAL en 1.0 no componen, y ningún cuidado de tu parte lo arregla: esperas a un mantenedor, o haces un fork.

Copiar el código elimina la categoría entera del problema. El registro declara qué dependencias necesita cada componente; olivaw add las agrega a tu Cargo.toml preservando tu formato, copia los archivos fuente a src/ y guarda versiones y un sha256 por archivo en olivaw.toml, para que sepas qué has modificado.

Qué ganas con eso

Un driver de MPU6050 que casi funciona es normalmente un callejón sin salida. Copiado en tu proyecto, es un archivo que abres y arreglas en diez minutos. El intercambio es real — dejas de recibir correcciones río arriba gratis — pero en proyectos embebidos ese intercambio suele estar del lado correcto.