OSolivaw-slam
olivaw-slam
Una librería de SLAM que produce una rejilla de ocupación consistente y una estimación de pose sin ROS2, sin dependencias de C++ y sin atarte a una distribución.
- Rust
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Todo lo que vale la pena mostrar: robótica en Rust, aplicaciones móviles, seguridad y experimentos anteriores.
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- OLolivaw-lidar
olivaw-lidar
Un driver de escáner láser sin SDK de C++, sin FFI y sin bindgen — y sin una sola línea de código unsafe.
- Rust
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- Oolivaw
olivaw
Una CLI que copia componentes de Rust editables dentro de tu proyecto en vez de sumarte una dependencia con la que pelear.
- Rust
- CLI
- embedded-hal
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Spindle
Una ruleta para las decisiones que no vale la pena discutir. Disponible en App Store y Google Play.
- React Native
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Aurelius
Un compañero de lectura estoico — un pasaje a la vez, sin el ruido habitual de las apps de productividad.
- React Native
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Yak Bak!
Un simulador fiel del Yak Bak de los noventa — graba, invierte, acelera y reproduce. Disponible en App Store.
- React Native
- Expo
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- EEcoDrive
EcoDrive
Lideré la auditoría y la construcción de una plataforma de comportamiento de conducción sobre React Native, Kafka y FastAPI, entregada muy por delante de su cronograma original.
- React Native
- Kafka
- FastAPI
- Python
- HHiWay
HiWay
Una app que muestra el transporte público de Medellín en tiempo real, para esperar el bus en vez de adivinar.
- Flutter
- IoT
- Tiempo real
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Accelerometer
Registra datos del acelerómetro durante una ventana y un intervalo elegidos, y los envía a donde quieras.
- Flutter
- Sensores
- EAEvaluador Antropométrico
Evaluador Antropométrico
Toma un conjunto de medidas corporales y devuelve una evaluación de composición.
- Flutter
- ACAgro Controller
- YYASIC
YASIC
Un intérprete para un lenguaje pequeño en la tradición de BASIC — lexer, parser y evaluador escritos desde cero.
- Compiladores
- Parsing
- IDInteracción de Cuerpos Celestes
Interacción de Cuerpos Celestes
Simula la interacción gravitacional de N cuerpos en un espacio de dos dimensiones.
- C++
- Simulación
- Física
- ANAnálisis Numérico en C++
Análisis Numérico en C++
Compara métodos numéricos — Newton-Raphson y compañía — implementados en C++ y en Python.
- C++
- Python
- Métodos Numéricos
- UFUnity FPS
- PCPomodoro CLI
Pomodoro CLI
Un temporizador pomodoro de línea de comandos, para quedarte en la terminal en la que ya estabas.
- Python
- CLI
- PCPlatzi Community Wrapper Eraser
Platzi Community Wrapper Eraser
Elimina la barra lateral de comunidad de las páginas de cursos de Platzi.
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